Лидары применяются для съемки горных выработок, очистного пространства, складов полезных ископаемых на поверхности и других промышленных объектов, куда доступ персонала ограничен в целях безопасности, сообщают в компании.
Благодаря ИТ-системам оцифрована вся историческая геолого-маркшейдерская документация рудников, построены цифровые модели месторождений компании, уточнена минерально-сырьевая база. Детальное проектирование позволяет предприятиям точно рассчитывать объем добытой горной массы и планировать горные работы.
На сегодняшний день технология лидарного сканирования — самый эффективный метод получения цифровой модели подземных выработок и земной поверхности. Прибор способен за минуты выполнить высокоточную съемку горных выработок в движении. Визуализация 3D-съемки происходит в режиме реального времени. Высокодетальная и точная цифровая модель сканируемого пространства получается за счет моментальной обработки прибором отраженных сигналов от световых лазерных лучей. Дальность съемки достигает 120 м, что сопоставимо с 40-этажным небоскребом.
Сложный алгоритм съемки и обработка данных требуют высокой квалификации горных инженеров. Норильские специалисты прошли специальную подготовку. После проведения опытно-промышленных испытаний конструкция сканера и программное обеспечение для постобработки полученных данных были специально доработаны под задачи компании.
Лидары широко используются в автомобильной промышленности, беспилотных технологиях, мобильных устройствах и робототехнике.
— До внедрения лидарных сканирующих систем съемка выполнялась с помощью тахеометра, который способен производить измерения только в стационарном положении, без учета характерных неровностей подземных горных выработок и с дальностью всего 35 метров. Для съемки 100 метров необходимо было три раза переставить тахеометр, а все измерения выполнялись вручную. На процесс съемки в подземных условиях уходило в семь раз больше времени, чем сейчас. Затем при обработке измеренные точки соединялись прямой линией — и съемка получалась без учета геометрических неровностей, менее точной, — прокомментировал руководитель по направлению маркшейдерского контроля и аудита горных проектов департамента минеральных ресурсов Норникеля Сергей Соболев.
В перспективе Норникель планирует применять лидары для выполнения съемки открытых промышленных объектов с помощью беспилотных летательных аппаратов. В различных подразделениях Норильского дивизиона на поверхности задействовано более 10 беспилотников. Можно устанавливать лидары на дроны и выполнять лазерное сканирование земной поверхности, отвалов, открытых горных работ. По данным сканера создается детальная модель, по которой горные инженеры выстраивают цифровой образец поверхности и выполняют инженерные изыскания. Это позволяет более детально проектировать и планировать работы.
— С помощью лидарных сканирующих систем в Норникеле производится более 1500 съемок в год, протяженность снимаемых горных выработок превышает 40 км. Главным результатом внедрения лидарных сканеров стало увеличение достоверности выполняемых геометрических измерений параметров подземных горных выработок, в том числе в очистных пространствах. Достоверные данные позволяют руководителям рудников принимать оперативные и верные управленческие решения по дальнейшему ведению горных работ, — прокомментировал Сергей Соболев.
Норникель в 2021 году был признан одной из лучших компаний в России по маркшейдерскому обеспечению на основе внешнего аудита маркшейдерского обеспечения в Норильске. В планах компании — развивать подобные передовые технологии в горном деле, экологическом мониторинге, промышленной безопасности, других областях и системно формировать культуру работы с инновациями.
Источник: Kn51
Фото: пресс-служба компании Норникель
