Автоматизировать их работу решили в морском терминале «Норникеля». Это первый в России случай, когда козловые краны на пневмоколесном ходу будут переставлять контейнеры без человека в кабине.
— Все началось с VR-тренажера для машинистов портальных кранов, который мы создали с моим однокурсником по МФТИ, — рассказал Kn51 технический директор компании-разработчика Савва Воробьев. — Потом у нас возникла идея: «А чего мы управляем с этого кресла виртуальным краном? Давай управлять реальным!». Сделали пилотный проект для одного из металлургических комбинатов. Компании идея понравилась. Теперь у них уже более 35 кранов переводим на дистанционное управление. Эти наработки мы использовали и для автоматизации работы портовых кранов. На самом деле у нас очень комплексная система. Она требует компетенций в огромном количестве разных сфер — работы крана, его электрической схемы, монтажа камер, сетевого оборудования, беспроводной связи… Мы стараемся максимально использовать самые передовые инженерные решения — точки доступа последнего поколения, алгоритмы компьютерного зрения, чтобы определять людей, препятствия. Мы устанавливаем на краны лидары, чтобы крановщику проще было позиционировать машину и чувствовать пространство — камера все-таки плоское изображение дает. При этом большое количество камер позволяет оператору видеть то, что обычно из кабины он не видит. Мы используем дополненную реальность — рисуем направляющие, куда нужно поставить груз. Это кресло — универсальный пульт для разных типов техники. Находясь в нем человек может переключаться между разными кранами и делать это за считанные секунды. Если до этого ему нужно было спуститься из кабины, дойти до другого крана, подняться (а это, скажу я вам, то еще приключение). То теперь он не тратит на это время — переключается и продолжает работу.
Сейчас в Мурманском транспортном филиале «Норникеля» идет обучение сотрудников работе с новой системой дистанционного управления. Несмотря на «умных помощников», предусмотренных разработчиками, ощущения в кресле пульта всеже другие.
— К этому нужно привыкнуть, — признается докер-механизатор Сергей Возжаев. — Тактильные ощущения иные. Но, повторюсь, все упирается в наработку навыка. В остальном же, конечно, это гораздо лучшие условия работы. Здесь ты в помещении теплом, комфортном и уютном. Нет шума, вибрации.
Улучшение условий труда сотрудников было одной из главных причин, подтолкнувших Мурманский транспортный филиал «Норникеля» к тому, чтобы опробовать у себя эту систему.
— Терминал является опасным производственным объектом. Это подразумевает наличие таких факторов как высота, неблагоприятные погодные условия, шумы, вибрации. И при использовании этой системы они нивелируются. На сегодняшний день мы тестируем систему около двух месяцев. Мы адаптируемся к ней, работники проходят обучение. Также мы изучаем её на предмет использования в полностью автоматическом режиме. Внедрять ее, я думаю, мы уже точно будем. Предстоит только решить в каком режиме — полностью автоматическом или полуавтоматическом. Все будет зависеть от того, сможет ли производитель адаптировать систему под наши требования, — поясняет заместитель директора Мурманского транспортного филиала «Норникеля» — руководитель терминала Денис Сафонов.
По его словам, кроме достижения нового уровня комфорта и безопасности для сотрудников внедрение системы позволит также сократить потери времени, повысить производительность.
Фото Дмитрия ИВАННИКОВА, пресс-служба Кольской ГМК
