Контроль за соблюдением Кардинальных правил безопасности на погрузочно-доставочных машинах рудника «Северный» Кольской ГМК в Заполярном автоматизировали: новая система распознает нарушения перевозки и проезда людей на транспортных средствах, не предназначенных для этих целей, и сообщает о них.
Тяжелая техника — строгие правила
Погрузочно-доставочные машины (ПДМ) — рабочие лошадки подземных выработок. Это тяжелые самоходные машины, с помощью которых грузят и перевозят руду под землей. Каждая — массой более 7 тонн, а средняя грузоподъемность — от 4 до 10 тонн. Обзор из кабины ограничен — перекрывается массивными элементами самой машины, особенно при поднятом ковше. Именно поэтому важно уделять особое внимание обеспечению безопасности труда при работах, связанных с этой техникой. Одной из таких мер стало внедрение автоматизированной системы контроля соблюдения Кардинальных правил безопасности на руднике «Северный» Кольской ГМК.
Идея автоматизировать выявление нарушений, связанных с перевозкой людей в ковше ПДМ, возникла в департаменте промышленной безопасности и охраны труда Кольской ГМК. Человек без труда помещается в ковш машины, но ездить так запрещено: водитель не видит такого «пассажира», тяжелый ковш не оборудован для перевозки людей, поэтому риск выпасть и быть раздавленным чрезвычайно высок. Гидравлическая система ковша тоже не рассчитана на перевозку людей — конструкция создана для удержания груза. Поэтому при любом сбое работы гидравлики ковш может резко опуститься, что повлечет травмы. Смертельную опасность представляет и зазор между краем ковша и рамой машины — он может сработать по принципу гигантских ножниц.
— В связи с ранее имевшимися в компании прецедентами по перевозке людей в ковше решили автоматизировать процесс выявления данных нарушений без отвлечения людей на эту процедуру, — рассказал Kn51 менеджер отдела обеспечения безопасности на транспорте департамента промышленной безопасности и охраны труда Кольской ГМК Евгений Иващенко. — Наша цель — уйти от потенциальных несчастных случаев, в ходе которых может быть нанесен ущерб здоровью человека, вплоть до смертельного исхода. Техника может нанести увечья, несовместимые с жизнью. Ковш предназначен для транспортировки руды, а не людей.
Искусственный интеллект выявляет нарушения
Чтобы сделать работу с погрузочно-доставочной машиной более безопасной на руднике «Северный» уже функционирует система «Антинаезд», которая распознает приближение людей и оповещает машиниста ПДМ в случае опасности наезда.
С октября 2024 началась работа над новой системой контроля соблюдения Кардинальных правил безопасности. Новинка работает на базе искусственного интеллекта, а вычислители, в которых обрабатываются данные, размещены на борту самих ПДМ.
Разработали систему специалисты департамента информационных технологий «Норникеля» при содействии отдела автоматизации и отдела по ремонту самоходного оборудования рудника «Северный», а также департамента промышленной безопасности Кольской ГМК.
— Наша сборная ИТ-команда в сжатые сроки, с соблюдением всех корпоративных требований и методологии реализовала пилотный проект данной системы, — рассказал Kn51 руководитель проектов отдела цифровых проектов «Норникель Спутник» Павел Птицын. — Мы разработали программное обеспечение, которое показало на испытаниях хороший результат. По итогам испытаний было принято решение о реализации полноценного ИТ-проекта, который сейчас успешно введен в промышленную эксплуатацию в городе Заполярный на руднике «Северный».
Для получения данных новая система использует камеры системы видеорегистрации, которые уже установлены на ПДМ рудника «Северный». Полученные данные обрабатываются сразу же.
— Перед нами была задача обеспечить обработку видеопотока непосредственно на подвижном составе. Здесь проведена большая работа. Мы изучили рынок, наши разработчики определили требования к необходимым вычислительным мощностям, — поделился Павел Птицын. — Мы использовали бортовые вычислители — серверы, адаптированные к размещению в стесненных условиях — в кабине ПДМ. Также необходимо было обеспечить передачу данных на поверхность. Большой задачей было обеспечение передачи сигнала от машины на поверхность, поскольку на руднике не везде есть связь.
В условиях, где связи нет, на бортовом вычислителе сохраняются полученные и обработанные данные. Как только ПДМ попадает в зону действия сети, вся информация о зарегистрированных нарушениях передается по определенным алгоритмам: становится в очередь, чтобы не перегружать канал связи. Данные поступают на серверы системы в административно-бытовом комплексе рудника «Северный», а затем ими занимаются специалисты службы поддержки.
Искусственному интеллекту требовалось время на обучение, затем смонтировали и наладили оборудование. Испытания проводили на манекене, чтобы никого не подвергать опасности. Таким образом специалисты собирали данные для создания модели видеоаналитики, а также проверяли работу алгоритма в различных условиях — при слабой освещенности, сильной запыленности, в движении.
Система уже на страже безопасности
В марте 2026 года систему ввели в промышленную эксплуатацию. Теперь любое нахождение человека в радиусе действия ковша погрузочно-доставочной машины не останется незамеченным, даже если нарушитель решит спрятаться внутри.
— Даже если человек проходил мимо, выполняя свои трудовые обязанности, — например, машина находилась в ремонте и рядом проходил сервисный персонал, система реагирует и регистрирует этот момент, — рассказал Евгений Иващенко. — Администратор системы отсеивает заведомо ложные сигналы, а те, по которым есть сомнения, отправляют начальнику участка, эксплуатирующего ПДМ. Начальник участка подтверждает или опровергает нарушение. После этого информация поступает на рассмотрение в департамент промышленной безопасности. Нам эта система помогает уже тем, что персонал ознакомлен с фактом ее работы. Само осознание, что система работает, минимизирует число людей, готовых рискнуть и совершить опасное действие.
— Корректность работы системы подтверждена — она действительно срабатывает на факт нарушения. Мы рассматриваем возможности этой системы не только узконаправленно для выявления фактов нарушения, а в дальнейшем можем применять и для других задач — как по направлению охраны труда и промышленной безопасности, так и по производственному направлению: определять новые цели, обучать новые модели для видеоаналитики, — рассказал Kn51 главный специалист отдела автоматизации рудника «Северный» Дмитрий Силка.
После успешной реализации проекта на руднике «Северный» его планируют масштабировать — такая система может появиться в Норильске.
— Проект реализовали успешно, отличный результат. На рынке нет готовых аналогичных решений, это полностью разработка команды «Норникеля», — подчеркнул Павел Птицын. — Хотелось бы отметить очень слаженную работу смежных структурных подразделений внутри компании «Норникель Спутник» и Кольской ГМК. В настоящий момент проводится подготовка к реализации подобного проекта в Норильске.
Дарья СОЛОВЬЕВА. Фото Дарьи СОЛОВЬЕВОЙ
Источник: Kn51
