Мемориал установили на берегу Кольского залива в Оленьей Губе. Надпись на каменной плите гласит: «С этого причала 29 июня 2019 года ушел в свой последний поход экипаж АС-31». К памятнику местные жители принесли цветы, кортик и фуражку.
14 моряков-подводников погибли 1 июля во время пожара на глубоководной атомной подлодке, известной как «Лошарик». Экипаж самоотверженно боролся с огнем. Причиной гибели людей стало отравление продуктами горения.
Четверым подводникам посмертно присвоены звания Героя России, 10 человек награждены орденами Мужества. Все офицеры похоронены в Санкт-Петербурге.
